Det helt nya gripdonet från Schunk är en världsnyhet. För första gången har ett så pass stort och kraftfullt gripdon utvecklats helt i kolfiber för att vara så lätt som möjligt. Detta sätter helt nya gränser för hur större gripobjekt kan hanteras med hjälp av vanliga industrirobotar.
Det nya lättviktsgripdonet är ett resultat av intensiv forskning, ett otal simulationer, tester samt en kostnadseffektiv tillverkningsprocess. Det långslagiga gripdonet i kolfiber kombinerar låg vikt med extremt goda mekaniska egenskaper, E-värdet är fyra gånger högre och draghållfastheten två gånger högre än för aluminium. Vikten har reducerats med hela 40 procent jämfört med motsvarande konstruktion i aluminium.
För att till fullo kunna använda alla goda egenskaper med kolfiber har Schunk använt en speciell tillverkningsprocess som kallas Resin Transfer Molding. Resultatet har blivit ett lätt och mycket styvt gripdon som bara väger 11,7 kilo men med en gripkraft på hela 2 500 N. Slaglängden kan justeras till hela 160 millimeter per gripfinger.
Detta gör att gripobjekt med vikt upp till 12,8 kilo kan hanteras dynamiskt, exempelvis med hjälp av en robot. Den frikopplade kulstyrningen säkerställer att de påverkande vridmomenten distribueras jämnt över hela styrningen. På så sätt skapas en enorm fördel då hela 90 procent av den energi som används går ut i gripfingrarna. För speciellt höga gripkrafter eller långa gripfingrar kan den interna styrningen justeras vilket möjliggör användning av hela 1 000 millimeter långa gripfingrar, med samma höga gripkraft verkande längs hela fingerlängden.
Gripdonets totala verkningsgrad kan ökas ytterligare med dämpade ändlägen samt att ”öppet” respektive “stängt” läge är justerbart vilket gör att gripdonet kan anpassas efter den aktuella applikationen, mindre luft åtgår för att fylla hela cylindervolymen och arbetscykeln blir kortare. Kuggrem och synkroniserade fingrar bidrar ytterligare till precision vid varierande slaglängder då både små och stora gripobjekt kan hanteras. Gripdonet kan med fördel monteras direkt på en robot via ISO-gränssnitt.
